机器人及工业机器人

根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将工业机器人分为工业机器人和服务机器人。结合我国在应对自然灾害和公共安全实践中，对特种机器人有着相对突出的需求，中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。

工业机器人定义

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，是能够自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力开始先各种功能的机器，可以接收人类指挥，也可按预先编排额的程序运行。

工业机器人发展阶段

萌芽阶段（40-50年代）:美国橡树岭等***实验室形成一定科研成果，在1954年**台可编程机器人诞生，具备了机器人雏形。

初级阶段（60-70年代）:由于德国、日本战后劳动力短缺，工业基础好，出现了示教再现型，能够按程序重复作业。

快速发展阶段（80-90年代）:由于计算机、传感器等技术迅速发展，工业机器人具备了初步感知、反馈能力，并在工业生产中广泛应用。

智能化阶段（21世纪）:随着制造业升级和工业自动化，机器人实现替代人的工作，具有了逻辑思维、决策的能力。

工业机器人分类

按应用领域可分为：焊接工业机器人、装配工业机器人、搬运工业机器人、喷漆工业机器人、切割机器人等

按运动坐标形式可分为：关节式、圆柱式、直角坐标式等

按驱动方式可分为：液压、气动和电动三种方式

按输入信号可分为：示教输入和编程输入

工业机器人产业链

产业链	关键环节	成本链
上游核心零部件	减速器	约30%
	伺服系统	约20%
	控制器	约5%
	传感器	约5%
中游本体生产	本体生产	约30%
	系统集成	约5%
下游应用领域	汽车及零部件、电子电气、金属加工、食品饮料、化学制品等	约5%

工业机器人发展现状

从全球机器人结构看，2017年全球机器人市场规模达234.3亿美元，2013-2018年的平均增长率为15.1%，其中工业机器人占比过半，随着工业机器人性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，工业机器人市场规模稳步增长。

从全球工业机器人区域布局看，根据IFR统计数据显示，2017年全球工业机器人销售额达154亿美元，其中亚洲销售额99.2亿美元，欧洲29.3亿美元，北美地区销售额19.8亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等主要***销售额总计占全球销量的3/4，亚洲在全球工业机器人市场占比超60%，成为全球工业机器人市场份额*大的地区。

从全球工业机器人应用领域看，汽车、电子电气、金属和机械、橡胶化工和食品和饮料行业等事目前工业机器人重要的应用行业，占比超过80%。汽车和电子电气领域在工业机器人应用的占比超过65%。

从我国政策支持看，2016年-2017年，***层面相继出台《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展通知》、《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》、《工业机器人行业规范条件》、《工业机器人行业规范管理实施办法》等政策文件，明确工业机器人的发展目标，以及行业规范，开拓工业机器人应用市场，推动工业机器人行业发展。京津冀、长三角、珠三角等国内重点功能区，也针对区域特色出台相应政策文件，推动区域机器人行业的发展。

京津冀地区：

北京：2017.08《北京市机器人产业创新发展路线图》

天津：2017.08《天津市机器人产业发展三年行动方案》（2018-2020年）

河北：2018.04《河北省加快智能制造发展行动方案》

长三角地区：

上海：2016.11《关于加快推进机器人产业技术创新的扶持政策》

江苏：2018.05《江苏省新一代人工智能产业发展实施意见》

浙江：2017.08《浙江省“机器人+”行动计划》

珠三角地区：

深圳：2014.12《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展规格（2014-2020年）》

广州：2017.10《广州市建设“中国制造2025”试点示范城市实施方案》

佛山：2018.05《佛山市推动机器人应用及产业发展扶持方案》（2018-2020年）

从国内机器人整体市场规模看，2017年，我国工业机器人、服务机器人、特种机器人市场规模分别约为266亿元、122亿元和47亿元。受经济发展与制造业转型的影响，市场对工业机器人的需求仍将继续放量，预计在2020年前，工业机器人将继续占据我国机器人市场*大份额。

从国内工业机器人产销量看，2017年，国内工业机器人累计生产超过13万套；工业机器人销量14.6万台。国产机器人销量占比36%，保持增长的态势。

从国内工业机器人核心零部件技术水平看，控制器、伺服电机、减速器